Die A-Rosa Aqua wurde 2009 in der Neptun Werft in Warnemünde fertiggestellt und ist bei einer Breite von 11 Metern 135 Meter lang. Auf 4 Decks finden knapp 200 Reisende und 50 Besatzungsmitglieder Platz. Bei einem Tiefgang von einem Meter kommt das Schiff auf maximal 22 km/h (Maschinenleistung 1.800 PS).
An Bord gibt es zwei Restaurants sowie zwei Bars und Lounges. Zudem sind Fitnesscenter, Shuffleboard, Putting Green, Großschach, Spa mit finnischer Sauna, Biosauna und Whirlpool vorhanden. Bordsprache ist Deutsch und die Währung der Euro. Die Außenkabinen sind rund 15 Quadratmeter groß und unter anderem mit Klimaanlage, TV, Safe und Bad mit WC und Dusche ausgestattet.