Die A-Rosa Donna wurde 2002 in der Neptun Werft von Warnemünde fertiggestellt und ist bei einer Breite von 14 Metern 125 Meter lang. Auf 4 Decks finden knapp 200 Reisende und 50 Besatzungsmitglieder Platz. Bei einem Tiefgang von einem Meter kommt das Schiff auf maximal 24 km/h. Es fährt unter deutscher Flagge. Durch das Absenken des Steuerhauses sowie Umlegen von Geländern und Sonnensegel kann die Höhe für Fahrten bei höheren Wasserständen reduziert werden.
An Bord gibt es zwei Restaurants sowie zwei Bars und Lounges. Zudem sind Fitnesscenter, Shuffleboard, Putting Green, Großschach, Spa mit finnischer Sauna, Biosauna und Whirlpool vorhanden. Bordsprache ist Deutsch und die Währung der Euro. Die Außenkabinen sind rund 15 Quadratmeter groß und unter anderem mit Klimaanlage, TV, Safe und Bad mit WC und Dusche ausgestattet.